Şehrin güneyinde kente hâkim bir bölgede bulunan Afyonkarahisar kalesi birçok döneme ev sahipliği yapmıştır.

Yerden 226 metre doğal bir yüksekti de, kaya kütlesinin üzerine inşası yapılmıştır. Tarihi boyunca bir çok isim alan kale Hitit imparatorluğu zamanında Hapanuva, Roma ve Bizans döneminde ise Akroenos, Selçuklular döneminde ise Karahisar adını almıştır. Selçuklu zamanında I. Alaeddin Keykubat’ın hazineleri bu kalede saklandığından, kale adını bir manada Hisar-ı Devlet olarak adlandırıldı. Daha sonra Sahip Ata Fahrettin Ali döneminde kalenin adı Karahisar-ı Sahip adını aldı.

1573 yılına gelindiğinde ise 2. Selim tarafından tamir ettirildikten sonra bölgenin meşhur afyon’undan dolayı adını Afyonkarahisar alarak günümüze kadar gelmiştir. Ve zamanla da şehrin adı olmuştur. Tarihe yenik düşen kale tarihi dokusunu eski kalıntıları ile korumaktadır. Frigler’inde izleri kalede göstermektedir. Bunlar Frig mihrabı, sunu çukurları ve kayalığın zirvesinde Frig kaya tapınaklarını kuşkusuz dikkat çekmektedir. Halk arasında söylenenlere göre Afyonkarahisar  Kalesi’ne bir kez tırmanan birisinin 7 yıl Afyonkarahisar’dan ayrılmayacağına ilişkin inançlarda vardır.

Seyahat planlarınızı hala yapmadıysanız mutlaka görmek istedikleriniz listesine almanızı tavsiye ederim.